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三维力传感器

小量程三维力传感器

小量程三维力传感器

作者: 来源: 时间:2016-08-31 14:46 :43

一、Features   主要特点

       三维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。

       三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

       三维力传感器应用:三维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。


二、Capacities   量程

Fx:0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg

Fx:0.5kg、1kg、2kg、3kg、5kg、10kg

Fx:1kg、2kg、4kg、6kg、10kg、20kg


三、Specification  技术参数

Rated Output

额定输出

1.0mV/V ±0.1%

Zero Balance

零点平衡

±2% of rated output

Creep after 30 minutes

蠕变

±0.5% of rated output

Nonlinearity

非线性

±0.5% of rated output

Repeatability

重复性

±0.5% of rated output

Temp. effect on output

灵敏度温漂

0.02% of applied output/ºC

Temp. effect on zero

零点温漂

0.02% of applied output/ºC

Safe Temp. Range

可用温度范围

-10ºC to + 70ºC

Temp. Compensated

温度补偿范围

-10ºC to + 40ºC

Safe Overload

安全载荷

150%

Input Impedance

输入阻抗

387 ohm ± 20 ohm

Output Impedance

输出阻抗

350 ohm ± 5 ohm

Rated Excitation

推荐激励电压

12V DC/AC

Maximum Excitation

较大激励电压

15V DC/AC


四、实物图片






五、Dimensions     尺寸

 

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